クォータニオンの対義語・反対語を使用例を交えて分かりやすく解説!

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クォータニオンの対義語・反対語を使用例を交えて分かりやすく解説!

クォータニオンの対義語・反対語


※このサイトに掲載されている対義語・反対語は回答を提示することを最優先しており、厳密な対義語・反対語でない場合があります。

説明

クォータニオンは、3次元空間における回転を表現するための数学的な表現方法であり、特にスムーズな回転を実現することができます。一方、オイラー角は回転を順番に3つの角度で表現する方法で、特定の軸に対する回転を直感的に理解しやすいですが、ジンバルロックの問題が発生することがあります。これにより、クォータニオンは特にコンピュータグラフィックスやロボティクスで重宝されています。

使用例

クォータニオン:3Dモデリングでは、クォータニオンを使ってオブジェクトを回転させることが多い。

オイラー角:オイラー角を使って、物体を連続的に回転させることができるが、特定の配置では回転が制限される。


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